Da ich es immer wieder vergesse, möchte ich hier ein für alle Mal festhalten:

Um sich mit CUPS mit dem Drucker zu verbinden, einfach folgende Adresse verwenden (IP-Adresse ggf. austauschen):

socket://192.168.178.204:9100/lp1

Dann funktioniert das auch!

(Der verwendete Printserver nennt sich laut Webinterface IC109-FAST-KYO-TX)